特征
能够驱动双极步进电机的两个绕组
发动机
每个绕组的输出电流高达500mA
宽电压范围4.5V至10V
半步、全步和微步模式
内置保护二极管
内部pwm电流控制
低输出饱和电压
设计用于不稳定的电机电源电压
内部热关机
说明
L6219R是一种双极单片集成电路控制和驱动两个绕组的电路双极步进电机或双向控制两个直流电马达。那个L6219R带少量外部组件构成一个完整的控制和驱动LS-TTL或微处理器控制电路步进电动机系统功率级是双重的全桥可承受10V电压包括四个用于电流再循环的二极管。提供交叉传导保护以避免切换过程中的同时交叉传导当前方向。内部脉冲宽度调制（PWM）控制输出电流为500毫安峰值启动电流高达1A。电流范围广允许从500mA（每个桥）进行控制两个逻辑输入和一个外部电压参考。每个电桥的相位输入确定负载电流方向。热的保护电路禁用输出如果芯片温度超过安全操作极限。
注：接地、Vs、Vss、OUT 1A和OUT 2A上的ESD保证高达1.5KV（人体型号，1500W，100pF）
电气特性（Tj）=25°C，VS=4.5V，VSS=4.75V至5.25V，VREF=2V；除非另有规定）见图5。
电气特性（续）
（Tj）=25°C，VS=4.5V，VSS=4.75V至5.25V，VREF=2V；除非另有规定）见图5。
功能描述
该电路用于驱动双极步进电机的两个绕组。峰值电流控制通过开关模式产生规章制度。那里是一种选择三个不同的电流电平，两个逻辑输入I01-I11用于绕组1，I02-I12用于绕组2。电流也可以完全关闭
输入逻辑（I0和I1）
用这些输入选择电机绕组中的电流水平。（见图4）如果任何逻辑输入保持开路，电路将处理它有一个高电平输入。
阶段
该输入决定绕组中电流的方向，具体取决于电机连接。信号通过施密特触发器进行抗噪，并通过延时，以保证在阶段-转移。高相位输入电平导致电机电流从A输出通过绕组到B出口
电流传感器
这部分包括一个电流感应电阻（RS），一个低通滤波器（RC，CC）和三个比较器。仅限一次只激活一个比较器。它由输入逻辑激活根据信号Io和I1选择的电流电平。电机电流流过感应电阻器什么时候电流增加了，所以RS上的电压高于另一个比较器输入端的参考电压，即比较器变高，触发脉冲发生器。最大峰值电流Imax可定义为：
最大允许输出电流和参考电压见图3、图4和图5对比供应
单脉冲发生器
脉冲发生器是在比较器的正向边触发的单稳态输出单稳态输出在脉冲时间toff期间很高，这由时间分量Rt还有Ct。toff=1.1·RtCt单脉冲切断电机绕组的电源，从而导致绕组期间减少的电流托夫。如果在toff过程中会出现一个新的触发信号，它被忽略。
输出级
输出级包含四个达林顿晶体管（源驱动器），四个饱和晶体管（接收器驱动器）和八个二极管，连接在两个H桥中。
源晶体管用于切换提供给电机绕组的电源，因此驱动恒定电流通过缠绕。它但是应该注意的是，这不是允许输出短路。为了提高电机电流的精度，增加了内部电路低电流水平。
VS，VSS，VRef
电路将承受任何接通或断开电源电压VS和VSS的顺序。正常然后假设dV/dt值。如果建立了VS，VRef最好在通电和断电期间跟踪VSS
应用信息
有些步进电机不是为在最大电流下连续运行而设计的。作为电路驱动一个恒定的电流通过马达，它的温度可能会升高无论是低速还是高速操作。还有，一些步进电机有这样的高铁损，不适合开关模式电流调节。未使用的输入应连接到适当的电压水平，以获得最高的噪声免疫。由于电路采用开关式电流调节，产生干扰在某些应用程序中可能会出现问题。一个好的措施可能是将带有100nF电容器的电路，位于电源线和接地之间的封装附近。Rs和GND之间的接地线应尽可能短。典型的应用电路如图5所示。注意Ct必须是NPO型或类似类型。为了检测绕组电流，建议并联金属膜电阻器（Rs）
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